新聞（wén）中心

聯係我們CONTACT

地址（zhǐ）：東（dōng）莞市石碣鎮同富路西電信大樓對麵(石碣三村（cūn）工業區)
熱線：0769-81350888
郵編（biān）：523290
郵箱：caochangshu@126.com

151-1835-6788

產品列表（biǎo）

行業新聞

當前位置：主頁 > 新聞（wén）動態 > 行業新聞（wén） >

工業（yè）機（jī）器人未來發展趨勢分析（xī）

2022年02月25日 16:19:18 瀏覽量：文章來源：OFweek

移動機器人主要需要解決定（dìng）位、規劃、控製等問題，目前重點的（de）研究領域包括（kuò）環境感知與建模、定位與導航、環境（jìng）理解、多機（jī）器人協調等，未來移動機器人將朝著以下（xià）趨勢發展：

“自然導航+自主路（lù）徑規劃”成為主流（liú）

移動（dòng）機器人發（fā）展經曆了有（yǒu）軌方式（如磁（cí）帶牽引方式）、信標方式（如二維碼）、無（wú）信標方式（如SLAM，即時定位與地圖構建）的不同階段。SLAM技術可（kě）以讓機器（qì）人在無信標的情況下也能（néng）實現定位導航，具有易部署、柔性等（děng）特點，更加適合在運（yùn）行環境複雜、業務經常變動的場景下應用（yòng），因此受到（dào）越（yuè）來（lái）越多客戶青（qīng）睞，正在成為業界主流趨勢。

行業（yè）發展顯示，導航（háng）技術的發展（zhǎn）使（shǐ）設備從“車（chē）”逐漸過渡到“機器人”。隨著（zhe）新技術的發展，AGV自主化、智能（néng）化的程（chéng）度越來越高，AMR的演進更是廣泛擴大了行業的應用。

現階段，尚沒有任何（hé）一種（zhǒng）能夠“包打天下”的導航方式，隻能根據（jù）應用的特點來選取最適合的導航方式，不同（tóng）應用對導（dǎo）航的要求並不一樣。在各（gè）種導航方（fāng）式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環境的（de）自然導航方式。

應用的多樣性決定了技術（shù）發展方向的多元化,衡量技術優劣的標準依應用需求不同而不（bú）同，很難用統一的標準來衡量各種不同的技術。

深度學習將廣泛應用，加強機器人對周（zhōu）圍環境的理解

AI中的深度（dù）學習技術（shù）在計算機視（shì）覺中的應用主（zhǔ）要有物體識別、目標檢測與跟蹤、語義分割、實（shí）例（lì）分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結合（hé）起來，將（jiāng）標簽信息引入優（yōu）化過程中，構建帶物體標簽的地圖，實現（xiàn）機器（qì）人對周（zhōu）圍環境內容的理解。

傳統的2D障礙物檢測存在許（xǔ）多局限性，通過人工智能語義分割，可以更有（yǒu）效地判斷人或障礙物的情況，提高繞行效率，機器人係統可以提升應用效率和智能化水平。

新技術與機（jī）器人（rén）技術的加速融合將進一步推動產品的更新換代。移動機器人的自主性（xìng）主要（yào）體現在“狀態（tài）感知”、“實時決（jué）策”、“準確執行”這三（sān）個（gè）方麵。物聯網、AI、5G等新一代信息技術與機器人技術相互結合，能（néng）夠讓設備（bèi）高效交互，數據更加自由流動，並通過算法（fǎ）指揮硬件發揮最大效能。

規模化集群作（zuò）業成必然，更高（gāo）效的（de）多機協作方式成趨勢

機器人在實際應用中，通常是以集群的方式協（xié）同完成特定的任務。如：月（yuè）台的托盤搬（bān）運集貨，原材料的料箱存（cún）儲和揀選（xuǎn），產線之間的物料搬運；托盤（pán）可（kě）以使用無人叉車搬運，原材料的存儲揀選可以（yǐ）使用二維碼類KIVA機器（qì）人，產線之間物料搬運可以使用SLAM機器人。

一旦（dàn）達到（dào）幾（jǐ）百台甚至上千台機器人時，簡單的邏輯思考已經不能解決問題，整個群（qún）體（tǐ）協作的效率（lǜ）無法得（dé）到有效保證。這時（shí）候就需要機器人能夠不斷學習、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角（jiǎo）色（sè），讓整個係統不斷優化，群體智能化程度越來越高。

當移動（dòng）機器人係（xì）統規模擴大（dà），傳統的管理調度係統正麵臨越來越苛刻的（de）要求。移動機器人管理係統需要對具有避障繞行能力的AMR進行高效的交通管理和任務調度，異構移動機器人係統（tǒng）共存於（yú）同一應用現場的情況將會越來越多地出現。

一部分新型的移動機器人管理係統將走向分布式和雲端部署，並具有可（kě）靠冗餘能力；可以支持在線的地圖（tú）和策略更新，以適應變化的運行（háng）路（lù）線和調度策略；能夠對具有SLAM繞行能力的移動機器人進行優化（huà）調度，高效、靈活地管理係統中的任務分配和（hé）交（jiāo）通管控；通過一定的標準化手段，管控好同一現場異構機器人係統之間的協調運行。
同構仿真、數字孿生，為客戶提供一站式服務（wù）

客戶在做智能化、自動化改造的過程中，從方案設想（xiǎng），到方案設計和實際（jì）投入，中（zhōng）間會經過漫長的決策鏈，通常這個（gè）決策過程依賴設計人員的經驗（yàn），這樣可能會導致規劃結果和（hé）實際需求產生較大的偏差，導致浪費或工期延誤（wù）。

一套（tào）功能完（wán）備的同構仿真係統可以避免設計過程（chéng）中的人為偏差，並（bìng）且能（néng）夠（gòu）極大提高評估效率；可以提供規（guī）劃、仿（fǎng）真、實施、運營等一站式解決方案，實現同構仿真和（hé）數字孿生，極大減少機器人項目規劃（huá）風險，提高運維效率。

應用場景將進一步擴大

在（zài）技（jì）術進一（yī）步發展的基（jī）礎上，未來（lái）移動機器人的應用場景將進一步擴大，將逐漸深入到製造業的各個領域及環節。而伴（bàn）隨著終端客戶（hù）對智能化需求的進一步提高，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機（jī）器（qì）人以及移動機器人（rén）與其他自動化設備如何實現協調（diào）運作將成為考驗企業方案實施能力（lì）的關鍵。此外（wài），從室（shì）內走向室外，園區物流等半封閉場景（jǐng）的戶外應用也將是移（yí）動機（jī）器（qì）人發展的方向之一（yī）。未來工業應用移（yí）動機（jī）器人技術還將與（yǔ）人工智（zhì）能、移動互聯（lián）網、大數據處理等技術加速（sù）融合，從而創造出新的技（jì）術、產品和應用模式。

上一篇：2022年中（zhōng）國智能裝備製造行（háng）業市場規模及發展趨勢（shì）分析

下一篇：隨著歐洲爭奪金屬，銅、鎳價格飆升

東莞市久久精品视频91電線科技有限公司

工業（yè）機（jī）器人未來發展趨勢分析（xī）